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"수입사 전달 중요사항"
2040 1040 로봇은 볼 걸림이 발생할 때 경고하는 특별한 안전 기능이 탑재되어 있습니다. 컨트롤 박스는 날카로운 끽끽 소리를 내고 볼 걸림을 감지하면 볼 공급을 차단합니다! 걱정하지 마세요! 컴퓨터가 그렇게 하도록 설계된 방법대로 작동합니다. 차단 기능은 공 공급 장치와 모터의 손상을 방지합니다.
일반적으로 해결책은 매우 간단합니다. 컨트롤 박스의 전원을 끄고, 기계 안에 있는 공을 저어 줍니다. 특히 볼 공급 픽업기구 주위에 걸려있는 공을 찾습니다. 만약 공을 섞어줘도 문제가 해결되지 않으면 문제는 로봇 안에 있습니다. 투명한 전면 커버를 제거하고 공 공급 채널을 검사하는 방법에 대한 자세한 내용은 사용 설명서의 관리 및 유지 보수 섹션을 참조하세요.
공 걸림의 가장 일반적인 원인은 공 채널의 찌그러진 공이나 이물질입니다. 추가적으로 44 밀리미터의 공에 유의하세요. 새로운 공과 품질 불량공도 공 걸림의 원인이 됩니다. 새로운 공을 사용하다가 공 걸림이 발생하면 로보퐁에서 새로운 공을 제거하고 (아래 참고 참조) 제조과정에서 볼에 남아있는 분말을 씻어줍니다.
또한 로봇에 최소 1성급 공을 사용하십시오. 3성급 공이 최상의 성능을 제공합니다. 둥근 공 표면에 거친 이음새가 튀어나와 있는 공이나 40mm가 아닌 공을 사용하지 않도록 주의하세요. 볼 댐의 볼 검사기 기능을 사용하여 공의 둥글기와 크기를 확인합니다. 메뉴얼의 볼 댐 섹션을 참조하십시오.
새로운 공을 사용하기 전에 미지근한 비눗물로 씻어주세요. 세척 후 깨끗한 마른 천으로 모든 공을 건조한 후 공 트레이 또는 공 바구니 에 넣습니다. 이 세척 과정은 공의 표면에 있는 가루를 제거합니다. 분말이 제거 될 때까지 로봇 이 불규칙하게 실행하고, 과도한 마찰을 일으킨다. 그런 다음 frequency를 10, ball speed 를 2, spin은 “backspin” 으로 설정하고 탁구대 네트 중간을 목표로 하여 작동시킨다. 공은 네트를 맞추고 자동으로 공 반환 트레이로 돌아갑니다. 공 자동 반환 트레이가 없는 경우 돌아오는 공을 손이나 볼캐쳐로 잡아 모아서 바구니에 넣어줍니다. 이것을 적어도 5 분간 지속해서 공을 문질러지게 한 후 원하는 방법대로 사용하면 됩니다.
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